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型式	机型	推力	速度 mm/s		电机		行程 S	长度						连接头					高宽度						内外套				质量
		kg.f	中速	高速	型号	功率 kw		L₁	L₂	L₃	L₄	最小		A	B	C	D	ΦE	ΦF	G	H	I	J	K	Φ1	Φ2	Φ3	Φ4	kg
												L	L_c
	5	5	25				<200					230+S	165+5	16	16	6		7	7		6						32	20	4
			38		JW4524	0.025																			85
		10	38																										6 ~
	63	25	38				100-500		30	15			115+S	20	20	10		8	10	28	90	10	35	108			63.5
		83	38		JW5024	0.06																			95				10
		100	42		A₂7114	0.25																							28 ~
	300			84	A₂7112	0.37	200-800	212	232	65		545+S	253+S	30	40	20	40	14	25	48	130	20	97	225	128	130	83.5	40
		300	42		A₂7124	0.37																							35
				84	A₂7122	0.55
		500	60		JW7134	0.75		227				598+S													140
				100	Y90S-4	1.1		260				631+S													175
		700	60		JW7134	0.75		227				598+S													140				50
				85	Y90S-4	1.1		260				631+S
	700			100	Y90L-4	1.5	200-1000	285	279	70		656+S	281+S	40	50	25	50	14	35	66	150	25	114	280	175	170	80	52	~ 80
			60		Y90S-4	1.1		260				631+S
		1000		85	Y90L-4	4.5		285				565+S
				100	Y100L-4	2.2		340				711+S												305	205
	250	100	42		A₂7114	0.25																							28 ~
				84	A₂7112	0.37	200-300	212	70	25	>100	420+S	310+S	30	40	20	40	14	25	111	105	20	70	250		100	835	40
		250	42		A₂7124	0.37																							35
				84	A₂7122	0.55
			42
		500		65																									44 ~
	630	630	42		JW7134	0.75	200-1000	227	90	40	>150	570+S	420+S	40	50	25	50	14	35	136	150	25	100	310	140	128	80	52
				65																									70
		1000	42
				100	Y100L₄-4	2.2
III	250	1600	42																										130
				84	Y100L₂-4	3	400-1200	320	130	86	>200	700+S	450+S	68	80	38	70	25	50	237	200	35	116	480	205	190	105	70	~
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		2500		60	Y100L₂-4	3
				84
	6300	4000	42		Y132S-4	5.5																							300
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			42		Y132S-4	5.5																							500
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III	250			72	A₂7114	0.37	200-800	212		40		650+S	380+S	30	40	20	40	14	16		126	20			126		63.5	40
		250	36		A₂7124	0.37																							25
				72	A₂7114	0.55

型式	机型	推力	速度 mm/s		电机		行程 S	长度						连接头					高宽度						内外套				质量
		kg.f	中速	高速	型号	功率 kw		L₁	L₂	L₃	L₄	最小		A	B	C	D	ΦE	ΦF	G	H	I	J	K	Φ1	Φ2	Φ3	Φ4	kg
												L	L_c
	5	5	25				<200					230+S	165+5	16	16	6		7	7		6						32	20	4
			38		JW4524	0.025																			85
		10	38																										6 ~
	63	25	38				100-500		30	15			115+S	20	20	10		8	10	28	90	10	35	108			63.5
		83	38		JW5024	0.06																			95				10
		100	42		A₂7114	0.25																							28 ~
	300			84	A₂7112	0.37	200-800	212	232	65		545+S	253+S	30	40	20	40	14	25	48	130	20	97	225	128	130	83.5	40
		300	42		A₂7124	0.37																							35
				84	A₂7122	0.55
		500	60		JW7134	0.75		227				598+S													140
				100	Y90S-4	1.1		260				631+S													175
		700	60		JW7134	0.75		227				598+S													140				50
				85	Y90S-4	1.1		260				631+S
	700			100	Y90L-4	1.5	200-1000	285	279	70		656+S	281+S	40	50	25	50	14	35	66	150	25	114	280	175	170	80	52	~ 80
			60		Y90S-4	1.1		260				631+S
		1000		85	Y90L-4	4.5		285				565+S
				100	Y100L-4	2.2		340				711+S												305	205
	250	100	42		A₂7114	0.25																							28 ~
				84	A₂7112	0.37	200-300	212	70	25	>100	420+S	310+S	30	40	20	40	14	25	111	105	20	70	250		100	835	40
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		500		65																									44 ~
	630	630	42		JW7134	0.75	200-1000	227	90	40	>150	570+S	420+S	40	50	25	50	14	35	136	150	25	100	310	140	128	80	52
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III	250	1600	42																										130
				84	Y100L₂-4	3	400-1200	320	130	86	>200	700+S	450+S	68	80	38	70	25	50	237	200	35	116	480	205	190	105	70	~
			42		Y100L₁-4	2.2																							200
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III	250			72	A₂7114	0.37	200-800	212		40		650+S	380+S	30	40	20	40	14	16		126	20			126		63.5	40
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